星猿哲科技（XYZ Robotics）的双臂机器人装卸车解决方案接连亮相 9 月 13 - 15 日的日本 Logis-Tech Tokyo，及 9 月 19 - 23 日的中国国际工业博览会，燃爆海内外两大行业展。

展出期间，星猿哲的移动双臂机器人 RockyDual 准确高效装卸货物，向专业观众展现了紧凑空间下双臂作业的高效节拍与高难度路径规划，吸引众多观众咨询洽谈。

双臂移动装卸，双倍灵活增效

卡车装箱卸货作业繁重，人工长时间作业易疲劳且效率低，风险成本高。传统解决方案占地大、移动困难，自动化升级挑战极大。

作为全球首款可移动的双机械臂装卸车解决方案，安全可靠、节省人力成本的同时，显示出高效率、可移动、易部署的卓越优势。

高效装卸

• 800 - 1200 箱/小时无人化自主装卸，沿辊筒线插电可连续作业

• 基于全周期路径和双机械臂协作运动规划算法，最大化发挥双臂节拍优势，极限空间内有效避障

• 特制吸盘夹具（选配托底设计），实现顶层纸箱的稳定抓取和放置

灵活移动

• 移动基座设计，可根据作业需求，移动至不同月台和仓库

• 采用 SLAM 导航算法，360° 三维感知周围环境，适应复杂动态场景

• 机器人可全向移动，随装随出，随卸随进，斜坡、台阶、间隙*自由行驶

*10° 以下斜坡，10 mm 以下台阶，30 mm 以下间隙

轻松部署

• 无需改动原有的仓库布局和作业流程，无缝集成

• 3D 相机搭配深度学习和视觉识别算法，未知物料无需提前注册模型，快速部署

• 模块化设计，可选配不同夹具，并灵活调整使用规模

星猿哲 3D 视觉引导仓储拆码垛市场占有率第一*，产品服务于物流、汽车、医药和消费等行业领先客户。

未来，星猿哲将继续深耕技术创新与方案突破，切实解决行业痛点，引领产业迈向新一轮的智能化柔性化升级。

文章来源：  星猿哲科技XYZ Robotics

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