文/VSD

随着技术的发展，嵌入式视觉系统的成本、尺寸和功耗正在不断降低，机器视觉和图像处理正在扩展到数千个新的应用中。也许是意识到了这一点，三家久经考验的机器视觉相机公司在过去的一年中扩大了他们的产品开发范围，并开始专注于嵌入式视觉领域。

Basler公司最近收购了嵌入式视觉咨询与开发公司mycable Gmbh，并针对嵌入式视觉推出了Imaginghub在线社区平台；此外，Basler还在2月推出了一套基于现有dart相机的新型相机，其采用的是MIPI CSI-2接口。

图1：Allied Vision 1产品采用专有的视觉处理器。

其中第一款相机的型号为daA2500-60mm（单色）和daA2500-60mc（彩色），采用安森美半导体的500万像素AR0521 CMOS图像传感器，并配备相应的驱动程序包，用于通过MIPI CSI-2接口、柔性扁平电缆和小型连接器控制传感器和图像采集。“我们的主要目标是将我们的机器视觉专业知识拓展到嵌入式市场，”Basler美洲区模块业务负责人Tim Coggins说，“我们的精简型相机模块设计，加上小型但功能强大的处理器架构，正在降低传统的机器视觉系统的成本。”

他继续说：“这种趋势在很多新兴市场中将会继续，在这些市场，我们曾经因价格昂贵而不能提供解决方案或参与竞争。这些新兴市场和客户还需要他们目前尚未获得的一个质量水平和长期可靠性。这些条件为创新创造了一个孵化基地，填补了传统机器视觉和消费电子市场之间存在的空白。”

另一家最近进入嵌入式视觉领域的公司是Allied Vision，该公司在2017年度嵌入式视觉峰会上推出了一款新型相机平台和视觉处理器。他们解释说，该平台结合了机器视觉相机的性能以及嵌入式相机的尺寸、功耗和价格，从而“在嵌入式和机器视觉世界之间搭建了一座桥梁”。

“迄今为止，嵌入式视觉系统开发者必须在图像质量和相机性能之间进行权衡，以兼顾尺寸、功耗和价格考量。”Allied Vision产品线经理Paul Zalewski解释说，“高性能机器视觉相机，主要是针对采用PC作为主机进行操作而设计的，其在外形尺寸或电源方面几乎没有限制。此外，对于大多数嵌入式视觉应用而言，这些相机的价格太高了。”

图2：Basler的dart相机模块为嵌入式视觉应用提供MIPI接口。

Allied Vision的相机产品线采用其自己的片上系统（SoC），其应用了ALVIUM技术。ALVIUM由一个专有芯片和一个图像处理库组成，能够开发具有板载图像预处理功能的小尺寸全系列相机，其成本比传统的基于FPGA的机器视觉相机的成本更低。

通过将图像校正和优化任务从主机转移到相机的ALVIUM图像处理库，工程师可以释放处理器上的CPU容量。第一款可用的相机是Allied Vision 130和140系列，这两款产品均配备MIPI CSI-2和USB3 Vision接口以及各种图像传感器选择，包括来自安森美半导体和索尼的CMOS图像传感器。

与该方法稍微不同的是，IDS Imaging Development Systems公司最近推出了IDS NXT，这是一个针对嵌入式视觉应用的基于视觉app的相机系列。

该公司宣称，IDS NXT是智能相机与经典机器视觉设置（包括镜头、光源、相机、电缆、PC和软件）的混合，是一种可自由编程的嵌入式视觉平台，其中包括飞行时间距离传感器、CMOS图像传感器、嵌入式处理器以及全套的HALCON嵌入式许可授权。IDS NXT平台的第一款产品是IDS NXT vegas，其采用130万像素CMOS图像传感器，可提供封装版本或板卡级版本。