1.功能分区，高效调试

RP2.2.0版本对功能区划分进行重大升级，依据实施逻辑将RP机器人引导工程的搭建流程优化为“场景→视觉→任务”三大核心区域。

同时，平台将视觉算法参数调试任务从场景配置中独立出来，设专属视觉流程区，增强直观性与逻辑性，实现精准高效的视觉配置。

RP2.2.0不仅优化了操作路径，更为用户带来更强大灵活的调试能力，助力项目高效落地与稳定运行。

2.流程可视，一目了然

RP平台采用可视化无代码流程界面，支持无编程高效部署工程，可灵活配置资源并实时仿真，如碰撞模型凸包、点云匹配等关键数据的可视化模拟，结合平台的丰富资源与强大算法，项目落地效率大大提升。

调试流程可视化

RP2.2.0重点优化了调试过程中的可视化能力，在配置碰撞凸包资产、点云匹配结果查看、抓取点注册等关键核心调试环节实现可视化调整，真正做到了所见即所得。

轨迹历史查看工具

RP2.2.0版本新增规划历史查看工具，方便用户查看不同工件的尝试抓取信息，用于分析失败原因，优化轨迹规划策略，极大降低轨迹规划策略调试难度与周期。

3.高效协同，架构升级。

跨平台高效协同

RP2.2.0带来3D算子能力的全面升级，深度融合VM3D平台，开放视觉流程画布，达成跨平台高效协同与2D+3D复合应用系统化交付，拓宽平台功能边界与应用场景。

RP直接调用VM3D视觉处理算子资源的架构，大幅提升了系统整体性能、可扩展性及视觉处理能力，实现高灵活度与控制精度，降低多平台协作导致的时间与成本。

视觉流程画布开放

用户可在RP中启动视觉流程画布，调用VM3D算子并修改视觉流程，将复合算子转为开放可编辑的视觉方案画布，增强视觉处理流程灵活性与易用性，从容应对复杂3D应用场景的部署与调试。

4.场景仿真，智能避障

RP软件内置先进的轨迹规划算法，可在精准避撞的基础上，智能计算最优抓取策略与运行路径，如在拆码垛应用中，系统支持偏置抓取、对中抓取及一次多抓等方式，适配不同场景需求。

全流程场景仿真

通过数字孪生技术，平台实现3D机器人应用的全流程场景仿真，支持客户离线开发测试验证，大幅度降低3D机器人应用交付的试错成本与现场部署调试的周期。

碰撞检测新升级

平台支持全局碰撞检测，支持体素与点云立柱两种检测模式，实现点对点路径分段精细化检测，提升复杂3D机器人应用场景的检测效率和可靠性。

5.工具实用，流程闭环

平台支持全局碰撞检测，支持体素与点云立柱两种检测模式，实现点对点路径分段精细化检测，提升复杂3D机器人应用场景的检测效率和可靠性。

一站式调试，向导型交付

RP软件提供手眼标定、点云编辑等丰富工具集，实现关键调试步骤向导式工具化交付。

软件配备标定排查、重复定位、轨迹历史查看等工具，方便用户载入分析历史数据以快速定位问题，提升调试效率、降低定位排查复杂问题的成本。

流程注释与日志优化

RP2.2.0新增流程注释功能，用户可添加文本说明，提升方案可读性与协作效率，便于后期维护和团队协同。

此外RP2.2.0全面优化日志查看功能，通过功能分区与等级筛选帮助用户快速定位问题，提升现场部署速度及售后响应处理效率。

转自：海康机器人Hikrobot

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