近年来,视觉技术方案的兴起,为SLAM的研究提供了更多可能性,可以以更低的价格满足用户对SLAM实时性和精度的更高需求。

而深度相机主要作用于SLAM( simultaneous localization and mapping的简写,中文直译为即时定位与地图构建)。SLAM是VR/AR、机器人和无人驾驶最核心的技术支撑之一,而深度摄像头就是这类硬件的眼睛。只有机器对“看到的”东西,定位定姿精度更高时,才能更好地识别和做出判断,从而提升机器的可用性和产品化速度。

小觅双目摄像头标准入门版发布, 提供SLAM研究高性价比方案

基于这样的市场环境,MYNTAI小觅智能自成立之初就专注于立体视觉整体解决方案的研发,先后推出了小觅双目摄像头标准版(MYNT EYE STANDARD)及小觅双目摄像头深度版(MYNT EYE DEPTH)两条深度相机产品线。

小觅双目摄像头(MYNT EYE S)标准版产品线,利用摄像头和运动传感器的互补性,可为视觉SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置简单、且同时可以实现人脸和物体识别的视觉SLAM研发硬件。

而此次,小觅在汇总多方需求后,又一次扩充了小觅摄像头标准版产品线,为业界带来了一款高性价比深度相机——小觅双目摄像头标准入门版。该版本主要用于视觉SLAM入门基础研究,提供完备SDK和开源vSLAM项目样例支持,适用相对复杂环境较为单纯的使用场景下的SLAM研究。

作为一款针对立体视觉计算应用进行深入研发的硬件产品。小觅双目摄像头(MYNT EYE)标准入门版可广泛应用于视觉定位导航(vSLAM)领域,包括:无人车和机器人的视觉实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等;同时,双目也可应用于视觉识别领域,包括:立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别等;亦可应用于测量领域,包括:辅助驾驶系统(ADAS)、双目体积计算、工业视觉筛检等。

突破双目市场壁垒,同等参数实现更优性价比

众所周知,双目方案有显而易见的两大缺点。一是同时处理两部摄像头采集到的数据,计算量很大;二是两部摄像头,成本肯定更高而且产品体积更大。针对这两个缺点,小觅双目摄像头(MYNT EYE)标准版通过巧妙的软硬件整合方式,实现了完美化解。

结合自研的帧同步、自动曝光及白平衡控制等摄像头技术,小觅双目摄像头(MYNT EYE)标准入门版可以输出高精度同步的图像源,帮助降低算法研发难度,加快算法研发效率。产品标配的六轴传感器(IMU)可为视觉定位算法的研究提供数据的互补和校正,适用于视觉惯性里程计(VIO)的算法研究,帮助提升定位精度。用户可以前往MYNTAI小觅智能的官网,小觅双目摄像头标准版(MYNT EYE Standard)的SDK页面,查看和下载小觅双目摄像头标准入门版的开源项目支持。入门版支持包括ORB_SLAM2、VINS、OKVIS、VIORB在内的多种开源项目,帮助用户迅速进行方案集成,加速实现产品研发进程,实现方案的快速产品化和落地。