10月28日首发消息，计算机视觉企业诠视科技（XvisioTechnology）完成新一轮千万级Pre-A轮融资，本轮融资由君盛投资领投，苏州智郎跟投。

成立于2016年，诠视科技是一家从事空间感知与认知(VSLAM+AI)底层技术开发的计算机视觉公司，目前公司主要专注于向AR/VR/MR、机器人等领域提供高精度位置追踪、导航、避障及物体识别等高速（100fps）端处理VSLAM整体解决方案。

在解决让机器看懂世界的技术之中，基于VSLAM技术的空间即时定位及追踪能力是机器感知与认知过程中所必须的关键技术。虽然行业里面也存在着大量基于激光雷达的机器导航与定位技术，但是从计算机视觉发展的现状来看，VSLAM技术在AR/VR这一领域已经发展成为了主流的关键技术；而且，在类似于小型陪伴机器人这一类强交互的ToC场景内，VSLAM技术也有着其他技术无法替代的优越性。但是，由于VSLAM技术对算法要求极高，产业链较长，研发门槛高，当时只有微软、谷歌、苹果、Facebook、高通等极少数的行业巨头掌握底层核心技术，不具有VSLAM自主研发能力的中小型企业被挡在门外。

在这样的基础之上，诠视科技在创立之初便明确了通过VSLAM+AI等底层技术的研发，解决行业痛点的商业模式，致力于赋能产业链上各环节厂商，以底层技术推动行业发展。

在产品层面，目前诠视科技基于IntelMovidiusVPU处理器的多模融合视觉边缘计算平台，专为AR/VR领域和移动机器人领域分别推出了3DXRVision和3DRobotVision系列的in-side-out6DOF追踪VSLAM模组级产品。据介绍，该模组将多种传感器与高速双目VSLAM相结合，在保证100fps刷新率、高分辨率和追踪精度情况下，既实现了定位、建图、避障等多功能的端面融合，又极好的保障了系统的鲁棒性。而且，该平台不仅提供了强大的边缘计算能力，还具备了为特定应用选择相应的传感器集成方案的灵活性。

林瓊表示：“目前公司主要还是定位行业技术提供的角色，致力于通过模组或者边缘计算平台将公司的技术开放给下游企业，解决底层的问题，而把运用层面的问题留给客户，公司自己提供自己的工具链，让客户做行业应用开发。”

据介绍，诠视科技创始人林瓊毕业于美国南加州大学及清华大学，从事图像传感技术15年，是资深计算机视觉系统架构师，历任东芝，APTINA,安森美等图像传感器公司。目前公司有8名博士从事底层技术的研究，15名工程实施人员，团队90%以上的人员都是技术出身，技术导向明显，有着超过50人年的高速VSLAM算法研发与硬件实施经验的积累，技术保障充分。

以平台模式赋能行业多元发展，专注AR/VR等落地探索

林瓊预判：“未来十年，基于计算视觉的感知识别层面将会出现大量的商业机会，而VSLAM技术的发展与现实的产品需求之间存在的巨大的不匹配，因此，未来低门槛、高精确度的VSLAM模块化技术具有极大的商机。。”

在AR/VR/MR领域，终端设备强交互型属性对于定位追踪能力有着天然的刚需，而目前众多的感知技术中，VSLAM技术在这一领域，场景对于技术的需求以及技术对于场景的适配性方面都更优于其它技术，这也促使了诠视科技将更多精力聚焦于AR/VR/MR这一方向的落地应用研究。当然，公司也为小型机器人、扫地机、无人机等领域提供可供行业选择的替代性计算视觉解决方案。

在高速度高精度的姿态追踪方面，VSLAM应用于VR/AR一般至少需要90fps的刷新率才有可能解决眩晕和渲染效果。据林瓊的介绍，诠视科技在VSLAM技术上已达到100fps，而目前市场最高速度只有60-80fps。而在AR/VR头显的定位追踪方面，诠视科技的端处理技术能直接输出6DoF信息，不占用系统算力，且功耗最低可达到1.5W以下。

林瓊表示：“公司的最初的思路是希望把满足特定场景任务需求的功能都嵌入到硬件级的产品形态当中，使模组具有完整的处理能力，并最终提供给使用者，让客户拥有一种即插即用的体验。”

随着商业化程度的加深，目前诠视科技也已经逐步的实现了由模组过度到系统集成的业务模式层面。林瓊表示：“公司开始的时候是通过IP授权的方式来做商业化，后来发现下游客户无法实现这种能力的开发，于是只能做更深层次的定制化服务。”AR眼镜中，其对于功耗的管控很严格，这刚好是诠视科技高速、低功耗、低延时技术的特长所在，但是到了实际的运用过程中，由于使用者对于技术理解的不到位往往很难发挥出公司技术应有的优势，而这也正是诠视科技开展深度化定制业务模式的意义所在。

据悉，从2018年7月份，诠视科技便开始接入大量的系统集成方面的业务模式。长远来看，林瓊希望将公司打造成为一家AR/VR领域的OEM企业，但是由于目前行业比较早期，所以公司更加主张与行业伙伴一起发展，充分发挥底层技术优势赋能行业，让自己的产品有更加多元化的可能性，共同促进行业发展。

林瓊表示：”在AR/VR领域，VSLAM技术是能够解决这一领域定位追踪的最优技术路径，而刚好公司的技术又主要集中在这一领域，所以后续会更加地专注在这一领域。当然，公司也会加大其他方面的场景开拓力度，尝试研发一些能够在其他场景下融合激光雷达的VSLAM解决方案。

5G时代，AR/VR产业发展再迎热潮

一直以来，VR/AR内容的渲染能力一直是制约其产业发展的关键环节，尤其VR，其内容处理对于渲染能力的要求非常高的，但是鉴于网络传输以及算力不足等问题，传统的解决方案往往都会结合体积较大的计算机组成一体机模式，供给用户消费，这对于产品的便捷性、易用性造成了极大的制约。

伴随着5G商用的开展，5G高带宽、低延时等特性带来的渲染能力向云端的进一步延伸，这使得沉寂了许久的VR/AR产业迎来了再度发展的可能性。而未来，AR结合IoT技术实现的人与万物互联，VR打造出全新的虚拟世界同样将给人带来全新的体验，这些场景以及运用的出现不仅具有想象力而却更具备商机。自2018年起，经过华为、中国移动、中国联通、中国电信等多家电信巨头的测试之后，也确实出现了非常乐观的商用效果，这更进一步促成了5G时代，资本市场乃至于各行各业对于VR/AR技术的高度重视。

在刚刚结束的世界VR产业大会上，中央政治局委员、国务院副总理刘鹤、工业和信息化部部长苗圩、科学技术部部长王志刚等人出席发言，亲自为VR产业发展站台鼓励。诸多迹象表明，AR/VR产业发展再度迎来热潮。在迈过了最初概念引入时期的野蛮生长阶段，如今的AR/VR开始朝着应用落地的新阶段稳健发展。

根据高盛（GoldmanSachs）预计，到2025年，AR/VR市场的总规模将达到800亿美元，大致相当于目前的个人电脑市场规模。在政策鼓励以及行业发展逐步走向成熟的大趋势之下，AR/VR产业进一步大战大势所趋。

创立至今，诠视科技已与与包括Dreamworld，太平洋AR、耐德佳、灵犀微光、珑璟光电以及印度XR公司DimensionNXG等诸多行业标杆企业取得深度技术合作，商业化落地成效初显。并获得业界广泛认可，被评定为上海市高新技术企业，先后获得CES2019InnovationAward创新奖，2019年世界人工智能大会官赛工业方向TOP3，2019中国VR50强企业等多项殊荣。

林瓊表示：“公司后续将持续深耕VSLAM技术在AR/VR领域的运用。与此同时，公司还将采取小步快跑的运营模式，积极探索更多类似于小型陪护机器人等对高精度VSLAM技术有着强需求的落地场景，Pre-A之后，公司将继续启动新一轮A轮融资，持续引入资本助力业务拓展。”