地铁，作为城市中人们出行的重要公共交通工具，每天承载着数以千万计的人流量，保证乘客的公共安全尤为重要。

背景

关于地铁安防，不仅仅进站安检、监控摄像，铁路工作巡检人员对地铁进行实地巡查，仍然是每天必须坚持的无可替代的重要环节—每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全，巡检只能用脚步丈量，没有捷径可走。虽然地铁看上去就两条轨道，很简单，但是需要检查的项目很多，是一个重人力的工种。甚至细微到毫米级的缝隙的误差，都会对行车安全造成隐患。

痛点

目前国内地铁基本还是定期由人工手持设备定期巡检，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检等诸多弊端。

“一天弯腰6,000，每天在铁轨上徒步超过15公里，最多一晚徒步25公里，这是高负荷的工作。”面对特殊岗位招工难的问题，地铁运营单位将目光转向了自动化领域。各行各业都在推行“机器换人”，地铁运营也需要智能化。

微链科技与轨道交通专家和有跨行业自动化集成经验的合作伙伴，最终提出了用复合机器人替代人工进行轨道巡检的设想。该方案通过搭载了协作机械臂的AGV小车，实现轨道内移动和检测的功能，执行各类常规检测任务，从而减轻人员劳动强度。

解决方案

整套方案充电一次可连续运行6到8小时，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该机器人搭载了微链WeRobotics AMR 3D视觉认知系统，确保AMR机器人可以看到、看懂并实现自主的高精度工作。

目前客户开始使用这套设备对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送，如果搭载高级版的机器人系统，还可以进行自动自主判断处理。

使用机器人+AMR+微链3D视觉的方案替代人工检车实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”，将人员从繁重、恶劣的工作中解放出来，从而提升了地铁整体运营效率和铁路智能化。

AMR+协作机器臂+微链3D相机可以大大拓展机器人的使用空间，实现超高精度的物体搬运精度。

作为加拿大AI和德国工业4.0研发合作团成员企业DaoAI Robotics的中国运营实体，北京微链道爱科技有限公司最新推出的WeRobotics AMR是面向移动复合机器人推出的一体化3D视觉解决方案，可以实现箱子、盒子、袋子、高精密的零部件插取等所有三维物体的精准识别，最高精度可以达到0.02mm，识别速度0.1S，是3D视觉领域精度最高、速度最快、鲁棒性最好的产品。可以广泛应用在3C行业的物料生产转运、物流行业的拆垛转运、以及图书行业的自动化取放，大大的拓展了工业机器人的应用场景。

作为一家国际领先的3D视觉技术创新型公司，微链DaoAI新一代彩色3D相机克服了传统3D相机在图像质量、真实度和速度等各方面的限制，在物流和制造业中实现了更好的目标识别、精确的零件处理和更短的工作周期。

通过对具有专利的3D HDR成像和微链稀疏神经网络算法的降噪技术等多项发明的应用，以及专利的单目mono 3D识别技术，微链DaoAI大幅拓展了捕捉具有挑战性的目标场景的边界。微链DaoAI的视野可以覆盖从100mm--3100mm的工作范围，能够捕捉到视野内各种不同物体的数据信息，包括闪光、反光和光吸收的物料，如塑料包装材料和金属圆柱体，以及微小和高度精细的零件。而真实的颜色信息让客户有效区分颜色和形状相似的物体。

微链DaoAI相机将黑色、白色、金属反光和塑料、纸盒在同一场景下都得到了很好的高精度成像。