2020年8月，精锐视觉成为中国华能集团有限公司的正式供应商，自11月起，就其莱芜发电公司输煤皮带区域智能巡检改造项目开展合作，经过精锐视觉项目团队一个多月的紧张实施，于近期成功验收并交付使用。该套智能巡检机器人系统为华能体系的首个合作项目，将为后续双方开展深度合作打下良好的基础。

智能巡检机器人工作现场

一、客户痛点：

传统输煤廊道和皮带机的巡检都是靠人工眼观、耳听、鼻闻来判断，现场工作环境复杂、人工劳动强度大、巡检环境恶劣，且存在很多不确定因素，如不能及时发现问题将会给企业造成很大的损失。尤其是在上煤时间段内巡检，皮带区内噪声大、空气中煤渣含量高，环境更加恶劣，设备高速运行，增大了人工巡检难度和危险性。对于一些关键部位，尤其是输煤皮带底部托辊区域存在的局部温度过高，以及固定点位皮带张紧区域结构复杂，随着设备的运行老化，极易导致因为局部温度过高而产生安全隐患，传统人工巡视难度大。

随着智能电站建设的深入，电力系统信息标准化、一体化、实时化、互动化的需求变得越来越迫切，发电厂作为重要电力场所的运检模式随之发生变化。发电厂巡检空间较大，巡检设备繁多，检测设备及巡检内容要更为宽泛，巡检的难度大、危险性高，巡检到位率、巡视质量、巡视频次难以保证。

二、精锐视觉解决方案

精锐视觉研发的智能巡检机器人针对现有输料系统人工巡检工作的不足，提供了一种以机器视觉技术为主，并结合多套异类传感器信息融合的智能化自动巡检系统，成功地解决了电厂自动巡检的痛点问题。该系统以巡检机器人为核心，配有轨道系统、供电系统、通信系统、后台管理系统等子系统。

智能巡检机器人系统软件界面

三、应用效果

精锐视觉智能巡检机器人是升级后的第三代机器人，集合了工业互联网、物联网、人工智能、图像分析等技术，可24小时连续不间断智能巡检。巡检机器人对落煤管和皮带缺陷点的精确定位，通过温度和声音等可以判断托辊和设备是否正常，自动跟踪、锁定异常位置，通过大量的图像分析判断裂缝的位置、深度和宽度，及时发现皮带撕裂、皮带跑偏、落煤管堵塞、温度超高以及监测误闯进来的人员和动物等情况。智能机器人系统可自动报警，实时传输到数据处理中心，然后由管理中心发出各种指令。设备还运用了数字孪生技术，通过3D建模技术真实地再现现场设备的运行情况，提供设备健康管理档案，降低设备故障率，提高设备使用效率。

智能巡检机器人的成功应用，能有效满足客户厂区输料系统的多设备、长距离传输、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多的检测要求，运维人员无需频繁的到现场检查，在减轻运维人员的工作负担和安全风险的基础上，提升巡检频次和巡检质量，推进发电厂的智能化建设，提升发电厂的运行维护效率和生产管理水平，为打造智慧电厂输煤无人系统奠定了基础，该项目在管理理念、智能化技术应用等方面，均达到了国内领先水平，具有广泛的推广应用价值。

四、更多应用场景：

精锐视觉智能视觉巡检机器人系统主要针对复杂巡检环境而设计，能够实现复杂环境中的无人值守自动巡检，对异常情况的自动研判，通过配置各种智能化算法，真正实现智能化巡检，极大的提升工作效率，提升运维人员的安全保障。

复杂巡检环境主要具备空间狭小，环境恶劣，粉尘和异味大，存在有害气体，设备多样等特点。典型复杂巡检环境包括炼铁厂原料输入区域，发电厂输煤系统，矿山输送系统等，这些系统的正常运转是整个生产持续的重要保障，一旦出现故障将造成巨大的损失。

常见复杂巡检环境