慕尼黑工业大学（TUM）输送机技术和物流系的研究人员，已经针对叉车开发出了一套视觉系统，从而使叉车能在半自动化仓库中使用。

 

这个被称为“叉车眼”（Forklift Truck Eye）的项目，在叉车上嵌入了一台相机，用于从图像背景识别叉车。

 

该相机还可以监视叉车的提升高度，以及收集2D数据来确定叉车的方向和运动情况。

 

为了实现物流的自动化跟踪，该系统使用了Smartek Vision公司的图像处理软件来识别由相机捕获的一维码和二维码。

 

慕尼黑工业大学的研究人员为该“叉车眼”项目选用了Smartek Vision公司的型号为GC2441M的相机。GC2441M相机具有500万像素的分辨率，采用GigE Vision接口标准，内置Sony ICX625全局快门CCD图像传感器，像素尺寸3.45 µm×3.45 µm。该GC2441M单色相机能实现15 fps的拍摄帧率，兼容GenICam和GigE Vision标准。

 

为了在最大程度上不受环境光的影响，该系统中使用了由Smartek Vision IPSC4-R2 4通道照明控制系统操作的两个LED光源。目前该叉车可接受性能评估。