业界领先的3D机器视觉产品公司上海图漾信息科技有限公司(简称:图漾科技),将在2022 年5月广州国际新能源汽车智能制造展览会暨高峰论坛上,正式发布并展示其创新的紧固件定位防错系统(Industrial Location Security Solution,简称ILS),该系统与电动拧紧工具结合,可以确保紧固件拧紧过程严格按照设计次序进行,防止遗漏、重复或错序的发生,这对重要核心部件如新能源汽车电池包的质量和寿命有着重要影响;该系统也可广泛用于各类发动机等其他重要设备的组装工艺中。

    在新能源汽车行业,电池包的产品质量和寿命有着极其严格的要求,在其组装工艺中需要用到大量的紧固件,这些紧固件的拧紧有着明确的工艺设计要求,拧紧次序和扭矩会直接影响产品的结构力学特性,漏拧、错拧或错序等各种细微的失误,都将直接影响成品质量和寿命,造成极大的整车质量隐患。鉴于当前拧紧组装工艺尚无法实现全自动化、还需人工参与的现实,需要一套好的防错防呆系统,来监控并能主动干预人工产生的错误工序和动作,当操作工人没有依照设计次序和参数进行拧紧动作时,系统能够实时识别并停止拧紧工具,从而保证人工操作的完全合规性。

图漾科技推出的这套ILS定位防错系统,是业界功能和性能领先、部署和使用简单、成本极低的完整方案产品。该产品由3D工业相机、标记板和软件三部分组成,可以与市场主流品牌的拧紧工具和电枪对接,实现拧紧工位的防错防呆功能。安装过程简单、不影响操作工人的正常作业动作和节拍,仅在错误作业时进行报警提示并主动停止电枪输出。

系统组成和工作原理

一般拧紧工作站的组成包含如下主要设备:

  • 拧紧工具电枪(客户自选);

  • 图漾3D工业相机,相机数量和架设高度根据工作空间大小而定;

  • 小型的红外不可见光源标记板,安装于电枪合适位置,固定即可,无特定位置要求;

  • 功能软件,可安装于工位已有或专门配置的工控机,工控机需连接电枪以实现对电枪的使能控制功能;

无需任何标定设备,安装部署和调试极简单,可由操作工人现场完成。

图漾3D工业相机具备大视野和高帧率的特点,能够实现来料物体的位置定位,快速完成拧紧点位的识别,并通过对于标记板空间位置和姿态的实时跟踪定位,换算到电枪工作点位的空间位置和姿态,识别精度可达最小孔位间距10mm,只有当电枪工作点位的位置和姿态都正确时,电枪才被使能并输出给定的扭矩等参数,其他情况下电枪处于关闭状态,杜绝了错误操作发生的可能。当操作工人按照设计工序进行正确操作时,整个动作节拍流畅无任何额外动作或停顿,做到无感体验。

高级功能扩展

在基本系统功能基础上,ILS系统还支持如下多种高级功能扩展。

多相机拼接扩展工位空间:如果某些组装工件的尺寸过大,单台相机无法覆盖时,可简单地通过多台相机拼接的方式来实现视野扩展,多相机扩展是图漾3D工业相机的独特优势;

多设备同步作业:可同时定位跟踪多个标记板,从而实现多拧紧设备同步作业的需求;

投影仪引导作业点位置:可增加投影仪,在目标位置上进行投影指示和引导,进一步降低对操作工人的要求,增强多种产品柔性生产的能力。

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