2022年4月28日，以“视见不凡 睿智未来”为主题的华睿科技春季新品发布会-机器人专场在线上圆满举办。会上，华睿科技移动机器人业务部总经理王政为我们介绍了华睿科技移动机器人的发展历程、全系列产品、自主研发的核心技术、以及面向客户的行业应用。本次线上发布会还邀请了中国移动机器人产业联盟秘书长李进科先生，与我们一同解读行业数据。

行业数据 精准解读

中国移动机器人产业联盟秘书长李进科先生发表开场致词，李秘书长表示：“至2021年移动机器人市场规模已达126亿元，同比增长高达64%；市场新增量72000台，增长率高达75.61%。按照导航方式来看，二维码导航仍然占比较大，激光导航占比有明显提升；按照产品类型的销售占比来看，搬运型AMR和分拣型AMR占据总销售额的84.54%，其中搬运型占51.22%；按照应用市场来看，汽车汽配、第三方物流、新零售、3C电子、快递电商、新能源电池等仍为主要应用行业。”

“纵观整个移动机器人市场，单品技术已逐步升级为方案技术，专业化分工也越来越明确，企业扩张速度较快，大规模调度已经初见雏形，但仍然面临产能和交付困难，内卷加剧，价格战持续等现象。”

精耕细作 厚积薄发

华睿科技移动机器人业务部总经理王政在本次发布会上发表了“深耕细作 厚积薄发 “的主题演讲，他表示：“华睿移动机器人于2017年7月成立产品开发团队，打造全自研、全系列的移动机器人产品，致力于潜伏举升型、移载型、叉取型移动机器人产品研发。华睿科技移动机器人5年的产品研发历程，拥有大量研发人员及大量发明专利/授权专利，这些都是保障我们硬件产品和调度系统能够不断迭代和创新的基础。目前华睿移动机器人已形成了从智能硬件、智能导航到集群调度的完整自主研发技术链。

王政认为：“未来的移动机器人将由单一的SLAM导航向自然导航发展，多传感器融合导航方式实现自然导航，能够在复杂的环境下类人自主行走，具有更好自主性和灵活性。”移动机器人没有特定的行业属性，但是具备较强场景化属性。华睿移动机器人在行业应用方面的关键数据是拥有50+的典型行业的应用案例，覆盖1000+数量的客户群，单一项目运行数量超过100台，单一项目金额超过5000万以上。在典型行业中的应用，主要有锂电、光伏、3C、汽车汽配、食品包装、医药、重工、纺织等等。“我们的产品在千行百业的物流搬运中得到广泛的应用。我们的目标是聚焦产品和技术，赋能智能制造和场内物流。”

高效精准 助力制造

华睿科技潜伏举升型AMR产品总监丁南在本次发布会上以“高效精准 助力制造”为主题的演讲。他表示：“潜伏举升型AMR作为目前业内最常用的AMR类型，通过不断挖掘不同行业客户的需求，除了满足原有的电商仓储行业外，在新能源，汽配，屏显，重工等行业也得到了广泛的应用。”全新推出的新一代600KG潜伏举升型AMR，在续航，效率上较上代产品得到了大幅提升，同时通过安全传感器、识别算法、导航算法、调度算法的智能融合，实现了整车的360°避障和立体避障，加强了产品安全性，模块化设计，可根据实际项目、场景需要，灵活调整产品配置，满足不同行业客户的需求，升级了多种实施工具，降低了现场实施、维护设备的难度，让用户使用更简单。

潜伏举升型AMR通过不断适应客户需求，在产品的安全性，适用性，可靠性上进行了多项优化，自主避障，立体避障的使用，更安全的产品带来了更好的使用体验，融合导航设计大大降低了客户现场的改造成本和施工成本。载具识别功能，满足了自动化程度不高的行业的使用需求，智能设备检修功能，将隐患解决在问题出现前，让客户的使用更加高效。

针对不同的行业，提供了整套完善的解决方案，通过从调度效率的优化，提升设备的稼动率，提升场地的空间利用率，提高异常处理的效率，与第三方设备联动等方式，将效率持续优化，让各行业精准高效的使用潜伏举升型AMR产品，满足客户需求。

安全叉取 高效智运

华睿科技叉取型AMR产品总监张月在本次发布会上带来了“安全叉取，高效智运”为主题的新产品介绍。他表示“随着叉车无人化率的不断提升，托盘和物料的无人化转运场景越来越多样化。为了更好的适应场景多样化，提高仓库容积率和运行安全。全新推出的窄通道堆高式叉取AMR，在取货通道，安全防护，智能感知等方面全面升级。成熟应用于锂电、包装、3C等行业的物料搬运及堆高场景。在安全性，稳定性，高效率等方面得到了多场景的验证。”

在安全防护方面，采用激光和视觉相机的融合实现360°的安全防护和立体防护。极大的保障空载及负载，前进后退和转弯时的安全防护。通过3D相机在智能感知算法的加持下实现低矮障碍物的检测，有效检测最低5cm高的障碍物。

在智能感知方面，智能感知是叉取型AMR的关键技术表现。通过3D相机和激光实现多场景和多载具的智能识别。最大支持15°或10cm的托盘摆放偏差。通过高精度滤波和轮廓匹配快速适配相应栈板，自动调整AMR位姿，保证高精度进叉。同时，智能感知融合相对导航技术有效消除累积误差，保障多车同点位及不同点位的放置精度。

在行业应用方面，华睿科技叉取型AMR自2019年初实际项目落地至今，已经在3C行业，纺织行业，食品行业，包装印刷行业，冷链仓储，医药，重工等多个行业部署1T至3T负载，从搬运型到堆垛4.5米三层货架上架的多种叉取型AMR。完成了原料转运，成品下线，机械臂及传输线对接，货架上架，密集存储等多种场景的可靠验证。

聚焦场景 柔性“智”造

华睿科技移载型AMR产品总监吕可带来了以“聚焦场景 柔性智造”为主题的移载型AMR产品和应用解决方案介绍。推出了标准底盘、辊筒、升降、牵引等多种形态AMR产品。针对智能制造生产车间物流场景，面向原料分拣与缓存搬运、机台上料，成品入库等生产物流环节，介绍了高效、智能的生产搬运解决方案。

M系列标准底盘面向生态合作伙伴，开放软硬件标准接口和参考方案设计。可自主根据场景需求加载辊筒、皮带、机械臂等不同形态的移载机构。配套RCS调度管理平台，建图软件，配置软件等全套实施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移载机器人开发应用。

G系列辊筒型AMR采用底盘+辊筒的设计方式，上层移载可以根据客户的机台和载具类型进行定制。辊筒速度、开口尺寸动态调节功能，可以兼容适配不同的物料尺寸、机台类。针对高精度对接场景需求，加二次定位相机，对接精度可以达到+-2mm。

GS系列升降AMR面向SMT车间等不同高度机台间搬运的应用场景，对接高度覆盖230~1000mm的范围，精度+-1mm。安全防护在360°激光避障基础上，前后加配了3D避障传感器，搭载自主研发的离群点过滤算法、自主绕障算法，使安全防护从平面拓展到立体空间，全方位保障人员和设备安全。货物安全也进行多维升级，防静电设计、双侧挡板、底盘6轮减震，全面降低物料损伤风险。

结语

华睿科技结合移动机器人产品和场景应用需求，划分为三大典型场景化的行业应用，如仓储货到人场景应用，从传统的“人找货”向“货到人”的方式转变，主要应用的产品为潜伏举升产品系列；智能制造自动搬运场景应用，从传统的“固定输送线送料”向“移动式的物料转运”方式发展，主要应用的产品为移载产品系列；智能仓储托盘出入库场景应用，从传统叉车的“人工模式”向“自动模式”方向发展。

华睿科技已形成了从智能硬件、智能导航到集群调度的完整自主研发技术链，推出潜伏、叉取、移载等移动机器人系列产品、RCS机器人调度系统、ICS集成控制系统以及手持终端APP应用工具，将持续以技术创新为基础，提供高质量、高性价比的产品和解决方案，为客户创造更大经济价值，“让工厂更智能”。

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