工程机械、建筑钢结构、煤矿机械等制造行业中切焊工作量占比重，如焊前必备的坡口切割工艺，其坡口切割效率和质量，直接影响企业的生产效率和质量。市场现有的坡口切割技术是怎样？行业特点有哪些？深耕智能切割领域的熵智科技带您一起解读。

坡口切割行业特点

1、对工人的经验依赖性非常强，随着重体力劳动力趋势性减少、熟练工成本不断上升，人工成本对行业发展冲击明显；

2、人工经验的不稳定性容易造成坡口切割误差参差不齐，如果坡口质量不佳，可能导致原料浪费，随着钢材等原材料成本上涨，原料浪费是用钢企业挥之不去的痛；

3、坡口切割工件品种通常以千、万计，单个品种批量以十、百计，随着多品种、小批量、柔性化生产需求越来越普遍，企业急需柔性、智能、高效率、高质量的切割设备。

市面上坡口切割方式和工艺

钢板坡口切割行业主要经历第一代的人工切割、第二代专机切割、第三代机器人示教切割、四代寻位纠偏切割、第五代免示教智能切割。

人工切割、专机切割，对工人的经验依赖性非常强，效率低，难以适配多品种工件，几乎没有什么优势。机器人示教切割是通过人工示教切割轨迹，利用工装保证工件摆放姿态，对工艺人员经验依赖性及钢板定位精度要求高，因工装难固化无法适配异形件，操作人员需兼顾切割工艺和机器人编程，不适合小批量、多品种工件坡口切割。

机器人寻位纠偏切割是通过离线编程生成切割轨迹，再利用线激光或电阻需逐条扫描工件所有边缘，来寻找和确定料台上工件的精确位置，工件越大越复杂，寻位纠偏时间就越长，与示教切割相比省去了工装定位与人工示教时间，但因离线编程、视觉拍照及计算时间长，其整体切割效率提升并不明显，操作人员需兼顾切割工艺和机器人编程，对于小批量、多品种场景部署工程量大。

（线扫寻位纠偏）

免示教智能切割设备，手+眼+脑一体化设计，拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法，利用高精度结构光3D相机拍照在线生成切割轨迹，免工装夹具、来料随意摆放即可实现精准坡口切割。免示教智能切割设备准备时间短，整体耗时低，同等时间下可实现4倍以上产能，对操作人员要求低，仅需图纸导入设置坡口参边，换产优势明显，满足长尾制造业小批量、多品种场景的柔性高效生产需求。

免示教智能切割工艺的步骤为：将待切工件直接放置在料台的任意位置，设备启动后触发结构光3D相机拍照，相机拍照一次即可实现全局定位，确定出料台上工件的精确位置，实现工件轮廓提取和坡口线定位，工艺补偿，秒级自生成运动轨迹就开始进行坡口切割。