方案背景

先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统非常复杂，由于制造商无法单独开发所有必要技术，因此形成广泛的合作伙伴生态系。众多子系统的整合对自动驾驶汽车市场至关重要，正确的开发与测试平台，使开发人员可以迭代设计、构建与测试他们的想法，从而更快、更可靠的将新科技技术转变为经过验证且可投入生产的设计。

在汽车应用中的挑战是，平台使用车辆上可用的电源，制造商必须构架新的思维，设计出既能提供强大处理能力，又能安全可靠地满足车辆有限空间和功耗限制的硬件，因为系统耗电量过高，可能会导致系统出现不稳定的问题，使辅助驾驶无法发挥功效。另外，平台也必须符合各地区不同的法律规范与差异，且相机和传感器等感知设备种类繁多并不断增加，硬件接口与软件驱动程序也必须易于集成，以便快速支持新感知技术。

ADAS和自动驾驶系统的要求

ADAS和自动驾驶功能极具复杂性，平台必须提供强大的运算与处理能力，且满足高速行驶车辆中的反应能力，车辆需要实时处理大量的感知数据，所以ADAS和自动驾驶技术极度考验方案设计商的经验与能力。

OEM最初遇到的问题是难以由单一计算平台来满足各个汽车制造商客户的需求。每家汽车制造商都必须满足不同细分应用和不同目标市场的规格，为客户打造专用强固稳定高算力的计算平台，使其系统交付时间延长，还会增加系统造价，随着ADAS与自动驾驶核心技术的飞速发展以及百花齐放，细分应用与市场需求不断变化，订制设计反而成为障碍。

为了满足需求，硬件丰富灵活的I/O让开发人员可以灵活配置系统，如各类型感知设备以及高算力扩展版卡。接下来跨平台软件操作系统解决方案也是系统集成重点，支持制造商在不同的平台、应用与作业系统上使用的所有内置及第三方软件。

客户成功案例分享

超恩长期致力于车载运算产品的设计与开发，此次协助一家开发ADAS与自动驾驶开发工具的公司，为其定义并建构工业等级计算平台，该平台是为OEM主机厂与业界靠前供应商设计，提供整合的软硬件用于开发、验证系统功能与效能，以及收集、同步与分析来自各个相机和传感器的数据。

产品介绍 High-end:GPC-1000  

可弹性支持八核心第九代英特尔®至强®/酷睿™ i7/i5/i3处理器（Coffee Lake Refresh）与工作站等级英特尔® C246芯片组

2个DDR4 SO-DIMM内存，最高可支持64GB

4个外部USB 3.1，可支持10Gbps超高速资料传输

4个独立以太网口，支持iAMT 12.0

4个PCIe插槽：2个PCIe x8、1个PCIe x4和1个PCIe x1

最多可支持2个双插槽PCIe扩充卡

优化的1500W系统供电设计，可弹性支持2张最高750W NVIDIA® Tesla®/Quadro®/GeForce®或AMD Radeon™ Pro/Radeon™独立显卡，支持超高速AI人工智能演算

9V至55V宽范围直流输入，80V浪涌保护

支持WiFi/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

2个SATA III、4个RS-232/422/485串口、16个通道隔离DIO

可扩充支持5G网络、10G PoE+

产品介绍 mid-end:RCX-1440R

工作站等级英特尔® C246系统芯片，搭载八核心英特尔®至强® /酷睿™ i7/i5/i3处理器（Coffee Lake Refresh） 

4个DDR4 SO-DIMM存储器，最高可支持128GB 

6个USB 3.1 Gen 2，可支持10Gbps超高速资料传输

超强固无风扇设计，支持-40°C至75°C宽范围运作温度

2个外部SIM卡插槽，可支持WiFi/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

4个2.5寸硬盘抽取盒，支持RAID 0/1/5/10

4个PCIe插槽：1个PCIe x8、6个USB 3.1、3个PCIe x4

优化的系统设计，最高可支持300W独立显卡

32个通道隔离DIO、4个RS-232/422/485串口

2个M.2插槽：1个M.2（Key：M）、1个M.2（Key：E）

支持6V至36V宽范围电压输入，80V浪涌保护

支持电源延缓开关机设定（车载模式）

产品介绍 mid-end:RCX-1440R

工作站等级英特尔® C246系统芯片，搭载八核心英特尔®至强® /酷睿™ i7/i5/i3处理器（Coffee Lake Refresh） 

4个DDR4 SO-DIMM存储器，最高可支持128GB 

6个USB 3.1 Gen 2，可支持10Gbps超高速资料传输

超强固无风扇设计，支持-40°C至75°C宽范围运作温度

2个外部SIM卡插槽，可支持WiFi/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

4个2.5寸硬盘抽取盒，支持RAID 0/1/5/10

4个PCIe插槽：1个PCIe x8、6个USB 3.1、3个PCIe x4

优化的系统设计，最高可支持300W独立显卡

32个通道隔离DIO、4个RS-232/422/485串口

2个M.2插槽：1个M.2（Key：M）、1个M.2（Key：E）

支持6V至36V宽范围电压输入，80V浪涌保护

支持电源延缓开关机设定（车载模式）

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