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封面故事  Cover Story






                 位置和角度，同时扫描齿轮。将各个传感器的扫描图像拼                         一一款比较常用、且能与我们自己的软件快速连接的软件
                 接成一个 3D 点云，大约需要 2s 的时间。对于一个标准                     产品。”Rosenbaum 表示，“真正的瓶颈来自于这个软件适
                 齿轮，将产生 1200~1800 万个点，通过这些点信息，系统                   用于 2D 输入，而不是 3D 数据 ；但是这个软件允许我们
                 能在 20~30s 内提取出齿轮的几何特征。”                           以客户想要的方式呈现数据。”
                     MS3D 公司遇到的一个问题是 ：不同的公司对于希望                        使用 MS3D 公司开发的特定软件，从密集点云数据
                 如何呈现数据，有着不同的标准。MS3D 公司并没有为此                       中直接提取齿轮的几何特征或表面缺陷。软件将扫描数据
                 开发独特的图形用户界面（GUI），而是集成了 Hexagon                    与从 CAD 模型或 2D 绘图中提取的尺寸进行比较，以测
                 Metrology 公司的第三方软件 Quindos，用作前端。                  量特定的感兴趣区域，并确定其是否符合公差要求。随后
                    “我们测试了市场上的许多软件产品，Quindos 是唯                    将创建最终报告，显示每个齿轮的测量分析信息。



                 上接第23页
                     通过在提取的数据上应用多个图像分类器，开发人员                           使用开源代码开发应用程序的两种最受欢迎的方法
                 可以确定提取的特征是否足够好，最终确定正在分析的产                         包括 ：利用诸如 AForge.NET（www.aforgenet.com）之类
                 品的特定特征。否则，则可能需要提取不同类型的特征。 的软件，该软件是为计算机视觉和人工智能的开发人员设
                 因此，一些公司提供允许开发和测试多个分类器的软件包。 计的 C# 框架 ；以及 Open Source Computer Vision Library
                 荷兰 PR Sys Design 公司的 perClass 就是这样一种工具包， （Open CV），这是一个开源计算机视觉和机器学习软件
                 提供多种分类器，允许开发人员与数据进行交互式工作， 库，提供 C/C++、Python 和 Java 接口，并支持 Windows、
                 选择数据中用于图像分类的最佳特征，训练多种多样的分                         Linux、Mac OS、iOS 和 Android 操作系统。
                 类器并优化它们的性能（见图 4）。                                     对于希望从 C# 使用 OpenCV 的用户，Elad Ben-
                     网络上现在有许多深度学习资源。其中最有趣                          Israel 已经为 .NET Framework 创建了一个小型 OpenCV 封
                 的   两   个  是  Tombone's Computer Vision Blog（www.  装。代码由 Managed C++ 编写的 DLL 组成，将 OpenCV
                 computervisionblog.com），一家致力于深度学习、计算              库封装在 .NET 类中，以便它们可以从 C#、VB.NET 或
                 机视觉和 AI 算法的网站，以及 The Journal of Machine           Managed C++ 获得。该封装可以从 http://bit.ly/VSD-1704-8
                 Learning Research（JMLR; www.jmlr.org），这是一家出版      下载。其他 .NET 封装包括 Emgu CV（www.emgu.com），
                 机器学习论文的论坛。                                        OpenCV 的跨平台 .NET 封装，允许从 .NET 兼容语言（如
                     然而，虽然这种深度学习方法可以用于开发诸如手写                       C#、VB、VC ++ 和 IronPython）调用 OpenCV 函数。该封
                 识别、遥感和水果分选之类的应用，但是它们总是具有有                         装包可以由 Visual Studio、Xamarin Studio 和 Unity 编译，
                 限的精度，使得分类器不太适用于需要高精度测量或对准                         并在 Windows、Linux、Mac OS X 和 Android 操作系统下
                 零件用于组装或加工、或用于精密机器人引导的应用。                          运行。
                                                                       要使用 OpenCV 构建计算机视觉应用程序，开发人
                 开源代码提供替代选项                                        员可以使用 SimpleCV（http://simplecv.org），这是一种开
                     许多开发人员选择高级商业软件包来开发机器视觉                        源框架，允许访问多个计算机视觉库（如 OpenCV），而
                 系统，因为它们的易用性和可用的技术支持。其他更雄心                         无需了解位深度、文件格式、颜色空间或缓冲区管理协议。
                 勃勃的开发人员，可能希望尝试在他们的项目中使用开源                         由于通过 OpenCV 自动执行整合英特尔的集成性能基元
                 代码。虽然提供很少的技术支持，但不需要许可证或使用 （IPP），因此自动加速了超过 3000 种专有优化的图像处理
                 费。                                                和计算机视觉功能。这些 IPP 可以在英特尔的开发者站点
                     这 类 开 源 软 件 范 围 涵 盖 C/C++ 和 Java 库、 框 （http://bit.ly/VSD-1704-9）免费下载。
                 架、工具包和最终用户软件包，其中许多可以在美国                               迄今为止，一些公司支持用 OpenCV 库开发，如美
                 RoboRealm 公司的网站上找到。虽然一些链接已经过时， 国 Willow Garage 公司、德国 Kithara 公司、美国国家仪器
                 但该网站确实提供了许多可用的开源机器视觉库的概览。 （NI）公司和新西兰 ControlVision 公司。


                 视觉系统设计   Vision Systems Design China                                                Jul/Aug  2017  25
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