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应用与解决方案 Applications & Solutions
和验证。 经过预交准能获取更高的重复性
• 易于组成多传感器网络，用于扫
3D测量的优势 描各种大型或复杂的工件
2D 视觉无法实现 100％的质量
DATA CAPTURE
控制，它无法获取扫描零件的几何形 生产过程中的在线检测
状数据，导致与形状有关的关键特征 典型的在线检测过程包括扫描、
SENSOR
丢失。而 3D 测量能够提供如下优势： 测量和控制，所有这些都在高度优化
• 体积测量（X、Y 和 Z 轴）提供 的流水线操作流程中执行，以跟上工
与形状和位置相关的参数 厂的生产速度。
• 对比度不明显的情况下，是检查 以下总结了检测过程中的关键处
低对比度物体的理想选择 理步骤 ：
STATIONARY
TARGET • 不受轻微的照明变化或环境光的 • 触发器引发轮廓扫描或区域扫描
影响 • 通过组合这些图像文件，生成高
• 光源和相机集成于传感器内部，并 密度 3D 点云
PROJECTED
BLUE LED GOCATOR
LIGHT
图4：结构光扫描测量。 SENSOR ACCELERATOR
In Line：100％零件在线检测
一旦检测方法能够实现与生产
速度相匹配的扫描速度，就可以进行
100％的部件检查，这样一来就可以 PLC
PC COMMUNICATION
实现全自动化生产，以最大程度地减
少返工和防错误，监控工厂设备的性 图6：Gocator使用基于PC的加速器实现实时数据处理与决策输出。
能。LMI Technologies 的 Gocator 三
SENSOR SENSOR GIGABIT SWITCH
维智能传感器可以做到这点！
USER PC
激光三角测量和结构光
目前，最有效的在线检测方案利 SENSOR SENSOR MASTER HUB
用 3D 传感器技术，如激光三角测量
或结构光（边缘投影）。这两种技术
都提供非接触式零件扫描，并产生高
分辨率 3D 扫描图像，用于特征测量 图7：在智能自动化工厂中运行的Gocator传感器网络。
Distance:
7.668
=PASS
Scan Part Collect 3D Create Measurement/ Communicate
Profiles Height Maps Check Tolerances PASS/FAIL
图5：典型在线检查过程中的几个关键步骤。
24 Jan/Feb 2018 视觉系统设计 Vision Systems Design China
