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应用与解决方案 Applications & Solutions
和验证。 经过预交准能获取更高的重复性
• 易于组成多传感器网络,用于扫
3D测量的优势 描各种大型或复杂的工件
2D 视觉无法实现 100%的质量
DATA CAPTURE
控制,它无法获取扫描零件的几何形 生产过程中的在线检测
状数据,导致与形状有关的关键特征 典型的在线检测过程包括扫描、
SENSOR
丢失。而 3D 测量能够提供如下优势: 测量和控制,所有这些都在高度优化
• 体积测量(X、Y 和 Z 轴)提供 的流水线操作流程中执行,以跟上工
与形状和位置相关的参数 厂的生产速度。
• 对比度不明显的情况下,是检查 以下总结了检测过程中的关键处
低对比度物体的理想选择 理步骤 :
STATIONARY
TARGET • 不受轻微的照明变化或环境光的 • 触发器引发轮廓扫描或区域扫描
影响 • 通过组合这些图像文件,生成高
• 光源和相机集成于传感器内部,并 密度 3D 点云
PROJECTED
BLUE LED GOCATOR
LIGHT
图4:结构光扫描测量。 SENSOR ACCELERATOR
In Line:100%零件在线检测
一旦检测方法能够实现与生产
速度相匹配的扫描速度,就可以进行
100%的部件检查,这样一来就可以 PLC
PC COMMUNICATION
实现全自动化生产,以最大程度地减
少返工和防错误,监控工厂设备的性 图6:Gocator使用基于PC的加速器实现实时数据处理与决策输出。
能。LMI Technologies 的 Gocator 三
SENSOR SENSOR GIGABIT SWITCH
维智能传感器可以做到这点!
USER PC
激光三角测量和结构光
目前,最有效的在线检测方案利 SENSOR SENSOR MASTER HUB
用 3D 传感器技术,如激光三角测量
或结构光(边缘投影)。这两种技术
都提供非接触式零件扫描,并产生高
分辨率 3D 扫描图像,用于特征测量 图7:在智能自动化工厂中运行的Gocator传感器网络。
Distance:
7.668
=PASS
Scan Part Collect 3D Create Measurement/ Communicate
Profiles Height Maps Check Tolerances PASS/FAIL
图5:典型在线检查过程中的几个关键步骤。
24 Jan/Feb 2018 视觉系统设计 Vision Systems Design China