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前沿简讯
Leading Edge Snapshots

ToF 相机在机器人技术、物流领域的典型应用

ToF 相机适合用于要求工作距离 有希望应用在很多领 应该移动哪个物体需
长、高速成像、复杂度低的应用。如 域，其中包括自动仓库 要停顿数分钟时间，这
果想要相机具备上述几点优势，同时 管理、提高集装箱和飞 往往会导致作业混乱。
预算经费有限，不要求具备毫米级的 机装货效率。 而 ToF 相机能轻松胜
精确度，那么 ToF 技术就是合适的选 打托盘与拆托盘 任此任务 ：相机只需看
择。物流行业测量体积、打托盘和拆 是物流作业中最为耗 一眼即可识别状况，并
托盘作业，以及控制物流环境的自动 时的部分。如果能够 在运行中计算出理想
驾驶车辆，均适合采用 ToF 相机。 实现自动化，不打断 的位置。
测量单个物体的体积是物流业的 运作流程，效率将得到大幅提高。 自动导引车（AGV）也能获益
一项主要作业。体积测量是计算货运 打托盘机器人需要精确地测定所取 于 ToF 技术。利用一个或多个 ToF
或运输成本的最重要因素之一。测量 物体的位置、大小和相对临近物体 相机生成周围环境的实时图像，让
包装好的物品体积后，可根据此数据 的具体位置，以确定机器人的最佳 AGV 能快速检测周围是否存在危
算出货运成本。此过程若能实现自动 抓取位置，并更有效地利用现有的 险，或跟踪某个人。ToF 相机还可
化，即可显著降低成本，货运成本往 空间。 以将所处环境的多个单独快照进行
往是通过估算或根据发货人提供的信 这里采用的 3D 技术必须要像人 拼接，方便 AGV 随后在空间内进
息来计算，而这些方式并不准确。体 类一样，能够“看”清楚实时状况， 行导航。这种做法能加速生产过程，
积测量与基于 3D 数据的定位技术还 如位置、大小和抓取位置。如果确认 提高效率。（稿件来源 Basler）

分辨率高达 4800 万像素

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视觉系统设计 Vision Systems Design China May/Jun 2018 15