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应用与解决方案 Applications & Solutions

孔中是否有螺纹、是否有密封塞，并
Smart vision
direct lighting
Plant PLC 读取打印在零件上的二维码以及人类
(Mitshubishi)
Lighting 可读代码。在图 3 中，可以在图像的
Cognex Optical axis EO 16mm 中心看到要查找的密封塞，而在上部
IS7802 lens 中心可以看到字母数字和二维码。

当视觉系统在缸体的表面上方移
EtherNet/ EtherNet/
IP IP 动时，由相机系统捕获图像。但是，
Cognex Optical axis EO 8.5mm 没有必要处理整幅图像，因为只需要
IS7802 lens
分析图像中的特定区域。
Lighting
例如，对于任何孔隙缺陷，可能
Fanuc
LR mate 200iD Smart Vision 只需要分析图像的一部分。为此，首
direct lighting
先将机器人移动到特定的已知位置并
图2：虽然可以使用宽视场（FOV）相机检查孔隙区域、并检查是否存在塞和钻孔内的螺纹，但需要较高 捕获发动机缸体的一个区域的图像
的分辨率来捕获缸体上的条形码和凸起点喷字母数字。从图1中可以看出机器人上装配的相机。
（见图 4a）。然后使用预编程的方式隔
Optical Systems 公司的蓝色带通滤光 体旋转 180°再捕获剩余两侧的图像。 离需要检查的区域（见图 4b）。这些
片相结合，可以看出划痕等缺陷的对 然后使用安装在两个 In-Sight 7802 智 区域是针对每个具体的发动机缸体手
比，并且可以更有效地捕获发动机缸 能相机中的 In-Sight Explorer 软件分 动预编程的，之后系统自动运行。
体上的任何空隙和孔。 析这些图像。 在图 4b 中，要检查的区域以红
为了获取发动机缸体上的激光蚀 由于发动机缸体的尺寸非常大， 色突出显示。为了检查孔隙缺陷，使
刻和点喷标记的图像，需要较高分辨 因此机器人视觉系统需要穿过预编程 用配有 8.5mm 镜头和平面漫射光源
率的成像。再一次，使用安装在 LR 的路径，以捕获需要检查的突出部件 的 In-Sight 7802 智能相机捕获图像。
Mate 200iD 上的康耐视 In-Sight 7802 的图像（见图 3）。这包括检查缸体表 然后使用在 In-Sight 7802 相机中运行
智能相机来获取代码的图像，但该 面是否有划痕和孔隙缺陷、检查安装 的康耐视 In-Sight blob finder 工具来
智能相机配备了 Edmund Optics 的
16mm 镜头，以获得所需的更精细的
细节。16mm 镜头不是使用平面漫射
光来照亮字母数字和条形码，而是配
备了 Smart Vision Lights 的 RM75 蓝
色 LED 环形灯。这样允许以部分明
场 / 暗场模式使用光源，一旦 16mm
镜头配备蓝色带通滤光片，字母数字
和 2D 条形码的对比度将变得更加明
显。

机器人和视觉
在操作中，图像表面、螺纹孔、
字母数字和二维条码的检查分两个阶
段进行。在发动机缸体升高到位后，
捕获发动机缸体顶部和最近的两个侧
图3：由于发动机缸体的尺寸非常大，因此机器人视觉系统需要穿过预编程的路径，以获取需要检查的突
面的图像。捕获到这些图像后，将缸 出部件的图像。

34 Jul/Aug 2018 视觉系统设计 Vision Systems Design China