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应用与解决方案 Applications & Solutions

多相机智能系统
用 In-Sight VC200 高效实现

空空导弹重要部件的高精度装配

文/陈伟，中国空空导弹研究院

中国空空导弹研究院（以下简称
Kuka带机机读 Kuka带着吸嘴去插件止方，利用 Kuka带着插件去下相机拍照，下相机
研究院），隶属于中国航空工业集团 码选取吸嘴 相机拍照定位，然后吸取插件 给出插件的偏移量到Kuka上的相机
公司，是国家从事空空导弹、发射装
置、地面检测设备、机载光电设备及 Kuka带着相机去插件放置位拍照，结合前一步 Kuka带着相机去1号产品托盘，拍照定位新产品，
聚的偏移量，给出最终坐标到Kuka去放置插件 给出坐标，Kuka吸取产品，放置到中转台上
其派生型产品研发生产的专业基地。

ABB带着相机去抓取吸嘴，然后去 ABB带着相机去中转台上抓取1号产品，根据下相机计算出来
面临的问题 到下相机拍照，得到吸嘴的偏移值 的吸嘴偏移值，得到最终抓取产品的坐标，给到ABB去抓取
研究院研发生产的空空导弹某重
ABB带着产品去下相机，下相机对吸取的产品进行判断，判断是否 当产品判断吸取OK时，继续下相机拍一
点型号属于精密型产品，以前都是使 吸取OK，如果NOK，则重复前两步的动作，如果OK，则往下进行 次，记录下当前产品与标准产品的偏移
用人工的方式进行组装检测。由于人
工组装时，很多工位需要在放大镜的 ABB带着产品去插件位置，ABB相机拍照，根据前一次的 到这一个小流程就结束了，然后
偏移值，计算出产吕放置的坐标，然后放置产品到插件上
辅助下才能完成，从而导致产品不能 继续重复后面的9个产品的流程
图1：设备使用流程图。
实现大批量生产。 为提高产量和良品率，减少大量
人工投入，研究院准备利用机器视觉
配合自动化设备来完成这一系列高精
度、多步骤的产品生产。
但是，要实现产品的自动化装配，
就必须解决两个关键问题 ：（1）产品
精度要求高，公差配合要求高 ；（2）
该零件组装工艺复杂，在保证产品无
污染的情况下，要求精确装配到位。
为了攻克技术难关，研究院咨
Task, Task1, Task2, 分别代表了三个 询了很多视觉供应商。“但是大部分
相机的程序，彼此分开编写，又 公司一听我们介绍完整体流程和要求
互相有数据交换，这就是In-Sight 后，经过评估都会选择退出，或者提
VC200多相机智能系统相对于传统
意义智能相机的优势。 出很多要求。”研究院的项目负责人
介绍说，“因为这个项目的产品类型
太多，精度要求太高。”

In-Sight VC200多相机智能系统

图2：多相机程序图。 后来，研究院的一家设备供应商

38 Jul/Aug 2018 视觉系统设计 Vision Systems Design China