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Market Trends 市场风向标
可用于此类系统产品中的图像传感器数量有限。”
关于这些系统的典型案例,可以参考康耐视的紧凑型
InSight 系列
图5:SoC系统可以
和 Teledyne 实现具有成本效益的
Dalsa 的 智能相机/视觉传感器 定制机器视觉解决方
案,并为系统布局提
Boa 系列产 图3:智能相机/视觉传感器将图像传感器、图像捕获、图像 供非常灵活的选择。
处理器和I/O接口,以及某些情况下的照明和镜头,都集成
品。 到一个紧凑封装中。
DSP 等功能强大的硬件,SoC 可以进行本地预处理和数据
深度嵌入式视觉:专注于单一任务 压缩。”
针对那些可以在无需操作系统下工作的完全集成的视 Keppler 表示,这类在 LINUX 环境下运行并采用了
觉系统而言,Keppler 建议采用深度嵌入式视觉系统。“这 正确软件环境的 ARM 系统拥有更多优势,其中包括与
种系统是专门针对某个特定任务开发的,不能自由编程。 PC 系统的源代码兼容,通过 C/C++ 可实现自由编程,以
系统的通信方案在设计过程中已作了明确定义,如果后续 及用优化的算法直接访问图像处理库等。这些系统的特点
修改,则要花费相对更多的时间和精力。”在这种深度嵌入 还包括设计紧凑、集成简单、功耗低。
式视觉系统在设计期间会产生很高的初始成本,并且这些 Keppler 认为,“由于 SoC 只需要较低的初始投资和
成本只能通过大规模生产来摊销。一般说来,这种产品的 系统成本,而且还可进行复制,我认为这种技术有可能彻
特点是功耗非常低,即便用电池供电也可以运行很长时间。 底变革成像和机器视觉行业。”
®
Intel RealSense™ 技术就是此类深度嵌入式视觉系统
®
的一个例子。这些系统基于 Intel RealSense™ D4 视觉处 选择理想的视觉系统
理器,采用最先进的算法处理来自集成的图像传感器的原 自动化世界变得越来越复杂。工业 4.0、物联网(IoT)
始图像流,并以高分辨率和高帧率计算出精确的 3D 深度 及其延伸的工业物联网(IIoT)、云计算、分布式计算、
数据。然后这些3D图像将作为结果输出,用于进一步处理。 人工智能、机器学习等等流行的热门术语,代表着众多的
深度嵌入式视觉系统的另一个案例来自文本识别领 创新发展。这些发展,也使得视觉系统的用户和开发人员,
域 :整合了相机、OCR 软件和无线链路的紧凑型模块被 在为特定应用选择理想的视觉系统时面临巨大挑战。
直接安装在机械仪表上,能实现自动记录功能,成本低, Keppler 深信,“在这种背景下,对用户而言,能够
仪表读数将在规定的时间间隔内发送至主机,无需人工读 依赖某些关键技术领域的专家伙伴的建议,将变得越来
取数据。由于功耗极低,这些模块的免维护运行时间大约 越重要。STEMMER IMAGING 公司三十年以来一直专注
长达十年之久。 于机器视觉领域,其产品系列涵盖了机器视觉领域的所
有技术。”
Keppler 认为,为不同应用选择理想的视觉系统,软
件是关键。“为了提供必要的灵活性,软件必须独立于
图4:深度嵌入式视觉
硬件平台和操作系统,同时还要与通用源代码与标准兼
系统是专门针对某项
特定任务而开发的, 容。”STEMMER IMAGING 公司具备软件开发能力、成
深度嵌入式视觉系统 不能自由编程。
熟的 Common Vision Blox 软件平台和专业技术支持,有
片上系统:极度灵活 能力陪伴用户一起实现成功的应用开发。
Keppler 表示,片上系统(SoC)代表了一种全新的、 尽管嵌入式视觉快速发展,但 Keppler 并不认为传统
极其灵活的嵌入式计算机技术,该技术最近需求量很大。 图像处理会很快过时。“过去几年,嵌入式视觉系统在性
“SoC 让定制系统成为可能,而且可以通过标准相机和众 能和应用方面经历了蓬勃发展,为用户提供了灵活的选择;
多标准接口(如 GigE Vision、USB3 Vision 或 MIPI)对 但是仍然会继续有很多应用,需要传统的 PC 视觉系统来
各种图像传感器做简单的调整。通过集成 FPGA、GPU 或 提供理想的解决方案。”
视觉系统设计 Vision Systems Design China Sep/Oct 2018 9