Page 32 - VSDC_SepOct2018_eMag
P. 32

应用与解决方案 Applications & Solutions





                 FetchCore 软件来映射仓库，并设置和部署机器人。使用                    或优先路径。一个顾客在经历了喷水器故障、淹没了部分
                 ROS 导航堆栈，Freight 机器人可以分析来自机载激光器                   厂房后，用图形重新配置了机器人的路径，机器人能在瞬
                 和 3D 相机的数据，并输出命令，以便在避免碰撞的同时                       间穿越新路径，从而避免了可能发生的任何潜在损失。”
                 在工厂厂房中安全地移动机器人。Fetch Robotics 公司表                     未来，RK Logistics 集团计划通过集成 SAP 公司的仓
                 示，为 RK Logistics 集团的利弗莫尔工厂绘制地图，大约                 库管理系统（WMS）来提高其 AMR 的工作能力。“对于
                 花了一个小时的时间。                                        RK Logistics 集团而言，使用 SAP 公司的软件开发工具包，
                     一旦地图生成，操作者就可以使用 FetchCore 软件的                 可以将数据从 SAP WMS 移动到 AMR，这样系统就可以
                 基于网络的图形用户界面，来限制允许机器人操作的区域、 确定哪个 AMR 能最有效地执行任务。”RK Logistics 集团
                 定位充电桩，并定义允许机器人移动的区域（见图 4）。                        总裁 Rock Magnan 说。
                    “更好的是，”Fetch Robotics 公司首席执行官 Melonee              然后可以在 AMR 的屏幕上向工人显示产品的图像，
                 Wise 说道，“操作者可以定义允许机器人移动的特定车道                      以简化产品挑选任务，同时减少任何潜在的错误。



                 上接第19页

                 像采集卡，它们可以支持各种类型的相机接口，从 NTSC                       耐视、Matrox Imaging 和 Teledyne DALSA 等知名供应商
                 和 PAL 等广播标准到 HD-SDI 等数字标准和 Camera Link            都提供智能相机和基于 PC 的嵌入式视觉系统，可配置用
                 等机器视觉相机接口。表 1 中列出了目前可用的一些最流                       于机器视觉应用。
                 行的 mPCIe 板卡。                                          通过选择这种方法而不仅仅是低成本的硬件实现，系
                     尽管系统设计人员可以从一系列基板和附加模块中                        统开发人员可以使用预先配置的硬件，以及基于高级图
                 选择，来实现嵌入式成像或机器视觉系统，但是现在已经                         形用户界面（GUI）并且可轻松配置的软件，开发自定义
                 有几家公司能提供现成的硬件，可以执行所需的大部分功                         图像处理和机器视觉应用程序。例如，康耐视的 In-Sight
                 能。                                                VC200 视觉系统支持四个 In-Sight 千兆以太网 /PoE 相机、
                     其中包括 NVIDIA 公司的 Jetson TK1，这是一款售              I/O、以太网和 USB 端口，其 In-Sight 视觉工具，能以图
                 价 192 美元的嵌入式 Linux 开发平台，其中包含 Tegra                形方式配置机器视觉程序。

                 K1 SOC、USB 和 HDMI 端口以及 mPCIe 板卡插槽 ；                   同样，Matrox Imaging 公司提供 4Sight GPm 视觉控
                 NXP 公司的 NXP i.MX 8MQuad 评估套件（EVK），集成              制器产品线及其 Design Assistant 集成开发环境（IDE）。
                 了 10/100/1000M 以太网端口、USB 3.0 接头和 PCIe 接口          该系统配备多达四个千兆以太网 / POE 端口，四个
                 以及高通公司的 DragonBoard 820c 开发板，具有 USB、 SuperSpeed USB 端口，具有用于工厂自动化应用的分立
                 GigE 和 MIPI CSI 相机接口。                             I/O 和 USB 端口。最后，Teledyne DALSA 公司的 GEVA
                     其他具备 MIPI CSI 接口的小型计算机包括由                     工业控制器具有双核处理器、千兆以太网相机接口、显
                 Raspberry Pi Foundation 公司开发的 Raspberry Pi 3 Model   示屏、USB 端口，用于检测时序的专用触发输入，用于

                 B + 单板计算机，其已经用于多种嵌入式设计，包括最近                       照明控制的专用选通输出，并可配置该公司的 iNspect 或
                 的眼底相机设计。                                          Sherlock 应用软件（见图 4）。
                                                                       如今，嵌入式系统开发人员在开发系统时拥有一系列
                 视觉处理器                                             硬件和软件选择。对于那些在硬件、软件、光学和机械设

                     在考虑这种低成本硬件实现的同时，机器视觉系统设                       计的所有方面都经验丰富的人员来说，低成本嵌入式产品
                 计人员必须谨慎地权衡开发其系统所需要的软件投资。虽                         可以实现不到 1000 美元的批量应用，如无人机、机器人
                 然 OpenCV 等开源软件包比较有用，但是它们不提供支持， 和汽车应用。当然，在需要高级应用程序支持更复杂的检
                 而那些参与部署嵌入式视觉系统的人员，可能需要更多视                         查任务时，开发人员可能倾向于选择那些更专注于机器视
                 觉供应商对硬件和软件提供的支持。认识到这一需求，康                         觉硬件和软件的公司。



                 30 Sep/Oct  2018                                                  视觉系统设计   Vision Systems Design China
   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37