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应用与解决方案 Applications & Solutions

自主移动机器人
自主移动机器人瞄准物流应用

文/Andrew Wilson

受到亚马逊等在线零售商大获成
功的推动，今天的仓储运营商需要确
保他们用来加速订单处理的系统的高
效性。在对订单进行跟踪、配货和出
货的目标导向下，雇用多名工人已经
不足以解决问题。事实上多年前，仓
库和自动化制造工厂就已经意识到了
这个问题，因此在这些场所，已经使
用自动引导小车（AGV）来提升产品
的搬运效率。
在最简单的形式中，这种 AGV
小车采用感应传感器，用于跟踪嵌入
到仓库或制造厂房的地板上的金属
带。通过跟踪这些金属带，AGV 小
图1：RK Logistics集团与Fetch Robotics公司合作，使用Freight自主移动机器人，在RK Logistics的利弗莫尔
车可以从一个位置自动移动到另一个 仓库中实现了产品的自动化搬运，进而提高了员工的生产力。Fetch Robotics公司还为Freight自主移动机器
位置，并且通常携带较重的物品。 人提供了一个移动机械手，用于实现零件的抓取和放置。
这种方法虽然高效，但是这样的 这些计算机与惯性测量单元（IMU）、 尔仓库中实现了产品的自动化搬运，
AGV 系统必须要限制在固定的路线 激光扫描测距仪、2D 和 3D 彩色相机 进而提高了员工的生产力（见图 1）。
上运输。如果有障碍物或人阻挡了它 和电机控制器连接，一起工作。 “过去的六个月中，Fetch
的行进路径，AGV 小车就必须停下 虽然 AMR 的初始成本比 AGV Robotics AMR 共运送了 4500 次货物，
来，直到路径上的障碍消失。要实现 更贵，但是 AMR 不需要在工厂或仓 总运输行程达 1000 公里，如果没有
这样的系统，还需要清楚地定义工厂 库中放置金属跟踪带。更为重要的 这些机器人，这些运输工作就需要人
中的基础设施，并且还要根据需要， 是，如果有新的需求增加，AMR 可 工完成。”RK Logistics 集团商业开发
在合适的位置放置好金属跟踪带。最 以很容易地被重新编程来定义新的路 与市场营销部高级主管 Landon Spring
后，如果需要对 AGV 路径进行任何 径。另外 AMR 还能够学习和映射工 说 ：“这些 AMR 与 RK Logistics 集团
修改或重新规划，不但耗时且通常代 厂信息，而这些信息随后可以被其他 的员工一起工作，实行三班倒，每天
价高昂。 AMR 使用。最后，如果有任何障碍 工作 24 时，每周工作 7 天。”
物或人阻挡了 AMR 的路线，它可以 在部署过程中，RK Logistics 集
AMR与AGV 自动找到下一个最快路径到达其最终 团使用 Fetch Robotic 公司的虚拟传送

意识到这一点，许多工厂管理 目的地。 带（VirtualConveyor），其将 Freight
者开始转向自主移动机器人（AMR） 认识到这种方法的优势后，RK 系列 AMR、充电桩及 FetchCore 软
来克服这些限制。不同于 AGV 小车， Logistics 集团已经与 Fetch Robotics 件相结合，以便允许将充电站点、首
AMR 集成了更加复杂的机载计算机， 公司合作，在 RK Logistics 的利弗莫 选路径、速度图和限制区添加到由

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