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封面故事 Cover Story
解释道，“此外，平滑的滚动运动
减少了视觉系统的振动和机械应力，
延长了使用寿命，并且所提供的法
EyeT+ linked to 兰使得设备能够快速、轻松地定位
rotaray actuator
在工作区域内。”
两台激光器优于一台激光器
IO signals 在运行过程中，当激光线扫
描视场时，相机获取 3D 点云，然
Camera
frames stream 后设备将数据传输到台湾 Neousys
Technology 公司的高性能工业 PC 中，
该 PC 具有 4.0 GHz Intel i7 内核，运
Motor pack and
eyeT+ controller
行 IT+ Robotics 公司的 Smart Pick 3D
Solid 软件。
Robot trajectories
and commands Boscolo 解释说，视觉设备提供
exchange
了容器的精确 3D 视图，而软件解决
了与容器内零件抓取相关的两个主
Smart Pick 3D
要问题。“首先，它准确地探测到了
图2：Smart Pick 3D软件通过标准工业通信协议，链接到其他系统组件的工业PC上运行。
容器内物体的 3D 姿势。然后定义轨
首先，为了降低集成成本，系统集成 根据 Boscolo 的介绍，集成式 迹，告诉机器人如何能‘够到产品
商必须能够轻松安装装置，”Boscolo 旋转驱动器设计，与使用具有分立 并抓住它，避免与其他产品或容器
解释说，“其次，使最终用户在生产 线性轴的传统激光位移传感器相比， 碰撞。’”
重新配置期间进行设置必须非常容 具有几个优点。“旋转运动提供了比 Boscolo 表示，与使用单台激光
易，以便最大限度地减少所需的资源、 线性更紧凑的结构，大大降低了系 线投影仪的系统相比，两台激光器使
转换时间和相关成本。” 统成本和所需的工作单元空间。”他 EyeT+ Pick 的速度提高两倍，并且对
旋转VS线性驱动
EyeT+ Pick 依
赖于美国 Oriental
Motor 公司的集成旋
转驱动器，它使相机
和双激光组件围绕
其滚动轴旋转。瑞
士 Photonfocus 公司
的一台相机位于德国
Laser Components 公
司的两台激光线投影
仪之间，激光器角度
上稍微朝向相机的光
学中心（见图 1）。 图3：生产过程中的Smart Pick 3D场景重建，以绿色高亮显示已识别的产品，表示最容易的接下来抓取的最佳选择。
22 Sep/Oct 2018 视觉系统设计 Vision Systems Design China
