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封面故事  Cover Story






                 体或投影图样技术,范围从 1 秒到 2                                      Rotary actuator
                 秒,具体取决于所需要的分辨率。但是,
                 如果在机器人未在容器上工作时进行
                 扫描(通常是这种情况),则不应影响                                                                 Mounting ange
                 总的周期时间。另一项权衡是激光轮
                 廓系统需要线性运动,以便在零件上
                 移动激光或在激光下移动零件。”
                     这就是为什么激光轮廓仪生产商                   Laser 1
                 通常不直接向最终用户提供此类解决
                 方案的原因,Boscolo 解释说,这些
                                                                               Camera
                 解决方案“由系统集成商安装。”然                                                                      Laser 2
                 而,根据 Boscolo 的介绍,这种方法
                 涉及“对最终用户收取的高风险成本,
                 这可能最终使这项技术无法用于中小
                                                   图1:与线性轴系统相比,在EyeT +视觉装置中使用旋转驱动器提供了紧凑的设计,可减少振动和机械应力。
                 型企业。”
                     为 了 解决 这 个问 题,IT+             视觉系统,该系统集成了一个电机                  Innovators Award 银奖。
                 Robotics 公司的工程师们开发出了一             组、两台激光器和一个相机。该装                        “为了解决这些问题,EyeT+
                 种名为 EyeT+ Pick 的独特 3D 机器          置荣获了 2018 Vision Systems Design   Pick 在设计上考虑了两个主要目标。














































                 视觉系统设计   Vision Systems Design China                                                Sep/Oct  2018  21
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