Page 23 - VSDC_SepOct2018_eMag

封面故事 Cover Story

体或投影图样技术，范围从 1 秒到 2 Rotary actuator
秒，具体取决于所需要的分辨率。但是，
如果在机器人未在容器上工作时进行
扫描（通常是这种情况），则不应影响 Mounting ange
总的周期时间。另一项权衡是激光轮
廓系统需要线性运动，以便在零件上
移动激光或在激光下移动零件。”
这就是为什么激光轮廓仪生产商 Laser 1
通常不直接向最终用户提供此类解决
方案的原因，Boscolo 解释说，这些
Camera
解决方案“由系统集成商安装。”然 Laser 2
而，根据 Boscolo 的介绍，这种方法
涉及“对最终用户收取的高风险成本，
这可能最终使这项技术无法用于中小
图1：与线性轴系统相比，在EyeT +视觉装置中使用旋转驱动器提供了紧凑的设计，可减少振动和机械应力。
型企业。”
为 了 解决 这 个问 题，IT+ 视觉系统，该系统集成了一个电机 Innovators Award 银奖。
Robotics 公司的工程师们开发出了一 组、两台激光器和一个相机。该装 “为了解决这些问题，EyeT+
种名为 EyeT+ Pick 的独特 3D 机器 置荣获了 2018 Vision Systems Design Pick 在设计上考虑了两个主要目标。

视觉系统设计 Vision Systems Design China Sep/Oct 2018 21