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技术趋势
Technology Trends

系统集成

3D 视觉系统检查连接器引脚的高度

文/James Carroll

在最终产品组装中使用有故障的 短的连接器。”G2 Technologies 公司 M1920 GigE Vision 相机捕获图像。
连接器，并将这个带有故障连接器的 总裁 Craig Borsack 说道，“这套视觉 该检测系统的照明采用的是
产品应用到汽车子系统中，不但会危 检测系统在这方面带来了巨大的改 Advanced illumination 公司的 DL 194
及消费者，也会让连接器制造商付出 进。通过提供非接触式检测以及发现 漫射圆顶灯。连接器的图像被相机捕
昂贵的代价。 这类连接器缺陷的能力，我们的非接 获后，系统对图像进行分析，以验证
例如，如果一家一级汽车供应商 触式检测系统每年可以帮助连接器制 正确的部件是否存在，检测部件的朝
在发动机控制单元（ECU）中使用了 造商节省数百万美元的成本。” 向是否正确，以进入最终的检查过程。
不合格的连接器，并将该 ECU 出售
给汽车制造商，然后该 ECU 被安装
在车辆中并最终导致车辆召回，这其
中的大部分相关成本将会追溯到连接
器制造商，并由连接器制造商承担。
为了尽量减少不合格的连接
器为整个供应链带来的风险，美国
一家主要的连接器制造商委托 G2
Technologies 公 司（www.g2tek.com）
图2：连接器上的金属夹（1、2、3和4）创建一个参考平面，系统可以从该参考平面测量接触点的高度。
开发了一套自动化连接器检测系统。 连接器上的两个柱（T和U）为测量每个接触点的位置信息提供基准。3D视图（右图）显示了U柱和5号和
6号接触点靠近。
该系统基于美国国家仪器公司（NI）
的 PXI 平台而建立，其中包括基于机 检测系统安装在引脚插合过程 如果部件不正确或朝向不正确，系统
器视觉的非接触式 3D 检测系统、清 之后，引脚插合过程将引脚插入模 会将其转移到废料箱。
洁站、电气测试和雕刻站。 压的连接器外壳中。插合后的连接 系统认为正确且朝向也正确的
部件，将进入一个定向轮，在这里部
件将被重新定向放置，为下一站的板
面检查做准备。在板面检查站点，使
用 Micro Epsilon 公 司（www.micro-
epsilon.com）的一台 scanCONTROL

2650-25 激光线轮廓仪扫描连接器的
整个板面。
经过板面检查后，进行连接器检
图1：在连接器进入扫描电路板的3D视觉系统之前，要对它们进行检查以验证正确的部件是否存在，并且 查。由于检查时间要求，并且需要从
确保部件的朝向正确。
两个方向扫描部件，因此在两个站点
“检查员很容易发现弯曲和缺失 器进入输入传送带，并经过 Teledyne 使用两台额外的激光线轮廓仪，检测
的引脚，但却很容易漏检一个引脚过 DALSA 公司的一台 Genie Nano 连接器的插合侧。
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视觉系统设计 Vision Systems Design China Jul/Aug 2017 11