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应用与解决方案 Applications & Solutions

机构道程、原点回归模式等，将每个
轴的轴参数配置（见图 6）好之后，
下载到伺服中。
步骤 3 ：运动控制指令
CANopen Builder 软件内建多项
运动控制指令，包括使能、回原点、
速度指令、位移指令等，方便操作者
进行运动控制程序的编写，并可按照
轴号划分运动控制程序。
步骤 4 ：PLC 与 MC 模块之间的
数据交换
PLC 与 MC 之间有两段数据交
图6：轴参数配置。
换区：D6000-D6226：MC 写，PLC 读；
D6250-D6476 ：MC 读，PLC 写。人 小结 装机、印刷机等行业。台达在上料系
机与 PLC 模块通讯，康耐视视觉系 台达多轴运动控制器 DVP-10MC 统中采用 DVP-10MC 11T 系列运动控
统与 MC 模块通讯。因此在整个项 系列具备强大的运动控制功能，并内 制器，可实现生产线上料系统的复杂
目的编写上，需穿插许多数据交换 建电子凸轮功能，可实现追剪、飞剪 运动，让生产线保持良好的生产流程
的部分。 等复杂的运动功能，可广泛应用于包 和质量，帮助用户提高生产效率。

视觉系统设计 Vision Systems Design China May/Jun 2018 39