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应用与解决方案 Applications & Solutions





                 XYZ 轴取料、XYZ 轴放料等动作。               载具从第三站进入，到达设定位置后                 作中，都是以两个 NMT 盖板为一组
                                                   气缸将载具顶起固定 ；料仓上料完成                依序进行。
                 动作流程                              后，XYZ 轴移到拍照位置，并计算
                     该产线的动作流程如图 3 所示 ： 出取料位置，接着以 XYZ 轴移动进                           料仓上料
                      Carrier      Carrier         行取料与放料，最后载具送到下一站，                    料仓主要由两部分组成 ：料仓升
                        In         position
                                                   完成工序。在拍照、取料和放料的动                 降区和工作区（见图 4），料仓部分
                                                                                    包括夹紧气缸、定位气缸、顶升气缸
                                                                                                等。料仓动作流程上，
                                                      Pick up    Move to   Put NMT
                                                       2 NMT     carrier  on carrier
                                                                                                首先升降轴将料盘升
                                                                                                到出料位置，然后夹
                                                                                                紧气缸夹紧料盘，上
                     PnP move to  Upper CCD
                      NMT tray     capture                                                      层皮带动作将料盘送
                                                                         Place NMT 1 by 1       到工作区。
                                                                                     Carrier
                                                                                      out           接着顶升气缸
                                                                                                顶起料盘，支撑气缸
                                                                                                和定位气缸将料盘固

                            1.Capture NMT 1 by 1     Pick NMT 1 by 1                            定，等待 XYZ 轴抓取
                            2.FOV is 70mm(NMT                             One carrier out and the next in
                            gap in tray is 80mm)                                                NMT 盖板 ；当料盘上
                 图3：动作流程图。












































                 视觉系统设计   Vision Systems Design China                                                May/Jun  2018  37
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